10.3321/j.issn:1004-132X.2006.24.016
一种高响应数模混合式直线伺服系统
为了满足短行程高速往复直线运动中高精度、快响应的要求,提出了一种基于DSP和直线电机的高响应数模混合式直线伺服系统.分析了直流直线电机的数学模型和控制系统,给出了位置闭环复合控制器的设计,实验结果表明伺服系统的性能达到了设计要求.
直线伺服系统、直线电机、前馈控制、模糊PID控制
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TP2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60474021
2007-01-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
2600-2603