基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究

摘要：

介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制.不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作稳定、切换平滑、跟踪控制误差小且有较好的抵抗外界噪声干扰能力.

关键词：自动引导车、视觉导航、路径跟踪、模糊-最优控制

所属期刊栏目：17

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省自然科学基金050420302;江苏省重点实验室基金QC200505

在线出版日期：2007-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2546-2550