3-RRC并联机构的变拓扑结构及其特性分析

摘要：

以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R),应用坐标轴投影法,对非对称型并联机构3-RRRP(4R)进行位置的正逆解分析,得出该机构输入与输出的运动解耦性.借助ADAMS软件,将其与原型机构3-RRC以及对称型3-RRRP(4R)机构进行特性比较,显现其结构改进的优越性.

关键词：并联机构、变拓扑结构、位置正逆解、运动解耦、特性分析

所属期刊栏目：17

分类号：TH11

资助基金：国家自然科学基金50375067;高等学校博士学科点专项科研项目20050299002

在线出版日期：2007-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2531-2535