工程起重机伸缩臂控制回路动态模型与仿真

摘要：

分析了工程起重机伸缩臂控制回路的结构和工作原理,通过电磁阀的切换,实现两个液压缸的交替动作,并由液控平衡阀保证液压缸负重缩进时的稳定性.应用键合图理论,建立了液压缸伸出和缩进两个工况的键合图模型.选取容性元件和惯性元件上自变量的积分作为状态变量,推导出伸缩臂控制回路的状态方程,从而建立了动态模型,得出系统的动态特性.利用MATLAB对系统进行数值仿真,研究响应对整个系统的影响.

关键词：起重机、伸缩臂控制回路、键合图、动态模型

所属期刊栏目：17

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2007-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2457-2460