10.3321/j.issn:1004-132X.2006.21.007
NURBS曲线插补过程中运动平滑处理
由于不能通过积分方法在短时间内精确计算NURBS曲线的长度,使得在数控加工过程中实时计算减速距离、判断最终减速段开始点变得非常困难.基于插补的实际情况,给出一种实时计算减速距离的方法,在此基础上,实现了基于梯形速度曲线的速度平滑处理以及基于S形速度曲线的加速度平滑处理.模拟结果表明,该方法在NURBS曲线实时插补过程中,在保证误差的基础上,满足了插补周期和加减速的要求,且实现了速度以及加速度的平滑过渡.
NURBS、插补、速度曲线、平滑处理
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TH11
2006-12-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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2225-2228,2232