基于Dixon结式的一种九杆巴氏桁架位移分析

摘要：

将Dixon结式运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种两耦合度九杆巴氏桁架的位移分析.结合矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,提取公因式后将矩阵的行列式展开得到一元六十次多项式方程,回代过程中去掉4组增根得到56组解.为了对结果进行验证,同时使用同伦连续法对一个数字算例进行计算,两种方法得到的结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构型数目最大值是56.

关键词：九杆巴氏桁架、位移分析、Dixon结式、同伦连续法、公因式

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分类号：TH11

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2004CB318000;国家自然科学基金50475161;教育部科学技术研究重点项目104043;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20050013006

在线出版日期：2006-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2204-2208