基于单神经元PID的车辆主动悬架最优自适应控制

摘要：

为克服路面-车辆系统中存在的动态行为不确定性,针对1/4车辆主动悬架系统,设计了一个基于单神经元PID的自适应控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计.研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算了振动响应的均方根值,考察了在变参数条件下控制器的鲁棒特性.仿真结果表明,该控制器能有效改善车辆的综合性能,尤其是平顺性和舒适性,且鲁棒性好,对模型参数的变化具有一定的适应性,便于实现和应用.

关键词：主动悬架、单神经元、PID、自适应控制、优化

所属期刊栏目：17

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1972-1975