基于深度图像的不规则零件检索技术研究

摘要：

提出了一种基于深度图像的三维零件模型的检索技术,通过比较模型在三个方向上的投影图像来进行零件本身的相似距离计算.该检索算法首先对零件模型进行方位规范化,然后将其投影到三个正交平面上,对投影图像利用不变矩和极半径傅里叶变换分别提取图像特征,其联合特征向量可以很好地进行图像比较,最后加权三个图像之间的相似距离得到三维模型的相似距离.该算法充分利用了机械零件自身的特点,有较好的检索性能.

关键词：三维模型检索、零件库、方位规范化、深度图像

所属期刊栏目：17

分类号：TP18;TP391(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60573146;国家高技术研究发展计划863计划2003AA411310;上海市科委资助项目05dz05809

在线出版日期：2006-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1817-1821