10.3321/j.issn:1004-132X.2006.17.001
基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究
采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题.以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度或具有冗余四自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍了该减振装置的结构及有关参数的设计方法,理论分析与动态模拟及试验结果一致,说明该减振装置的分析方法是正确的,可推广到其他要求多维减振的设备上.
多自由度减振、并联机构、减振装置、组合弹性阻尼系统
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TH246(起重机械与运输机械)
国家自然科学基金50375067;高等学校博士学科点专项科研项目20050299002
2006-10-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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