基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究

摘要：

采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题.以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度或具有冗余四自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍了该减振装置的结构及有关参数的设计方法,理论分析与动态模拟及试验结果一致,说明该减振装置的分析方法是正确的,可推广到其他要求多维减振的设备上.

关键词：多自由度减振、并联机构、减振装置、组合弹性阻尼系统

所属期刊栏目：17

分类号：TH246(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金50375067;高等学校博士学科点专项科研项目20050299002

在线出版日期：2006-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1761-1764