基于标记点的多帧透视图像三维重建算法

摘要：

提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标.与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点易于点对精确匹配,提高了算法的运算效率和重建精度;②将绝对二次曲面Ω的本质条件rank(Ω)=3施加到射影畸变矩阵中,提高了算法的鲁棒性.实验结果表明,利用该方法产生的三维重建点精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求.

关键词：三维重建、标记点、绝对二次曲面、光束平差法

所属期刊栏目：17

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50475041

在线出版日期：2006-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1711-1715