交互式虚拟装配路径规划及优选方法研究

摘要：

给出了虚拟装配环境下基于人机交互的装配路径规划方法,根据实际需要提出了针对交互式虚拟装配路径规划方法的装配路径优选算法,优选算法基于虚拟装配路径节点投影,能够有效消除由于虚拟装配环境下触觉缺失而造成的路径抖动以及折返现象.实例验证以及实验结果表明,交互式虚拟装配路径规划及优选方法有效可行,能够满足虚拟装配系统的需要.

关键词：虚拟装配、装配路径、路径规划、路径优选、装配过程仿真

所属期刊栏目：17

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50475162

在线出版日期：2006-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1153-1156