工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制

摘要：

针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统的耦合问题,分析其对整套系统控制性能的影响.结合本试验台的特点,设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络,并给出了网络构造的全过程.实验以及仿真研究结果表明,通过在控制系统中加入特定的解耦网络,实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦,使两个子系统近似成为独立的控制系统,从而使系统的控制性能得到明显改善,为实际调试工作奠定了基础.

关键词：工程机械车辆、二次调节、模拟加载、转矩控制、转速控制、神经元PID、解耦控制

所属期刊栏目：17

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目50375009

在线出版日期：2006-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：870-874