10.3321/j.issn:1004-132X.2006.08.001
消除参数不确定柔性系统的残留振荡鲁棒控制
基于残留振荡能量最小的优化思想,在系统参数变化范围内设计鲁棒时滞滤波器.滤波器在柔性系统极点附近配置三重零点,使其对系统参数误差不敏感,具有很强的鲁棒性.将这一控制技术用于起重机的消摆控制系统中,可以有效抑制载荷的残留摆动.
滤波器、振荡、优化、灵敏度、鲁棒性
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TP271;TN713(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目50435020;山东省教育厅资助项目J04D09
2006-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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