10.3321/j.issn:1004-132X.2006.05.014
肌电信号控制仿生手的研究
研究的目标是利用肌电信号实时控制仿生手的运动.使用所设计的系统,实现了肌电信号采集、处理和对所设计的仿生手的控制.通过试验验证了肌电信号的统计特性,用不同操作者的不同肌肉来控制和训练仿生手抓物体,试验结果表明仿生手的失误率小于0.5%.
肌电信号、仿生手、阈值控制、上肢
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TH21;Q811.8(起重机械与运输机械)
中国科学院资助项目50375108;Tianjin Natural Sci. Found033601611
2006-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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