基于敏感度的运动模拟台误差综合

摘要：

位姿误差是影响运动模拟台性能的重要因素.用矩阵微分法推导了平台位姿误差和42种原始误差之间的关系式,定义了平台位姿误差对各种原始误差的敏感度,并建立基于敏感度约束条件的原始误差优化目标函数,给出了按敏感度的比例对原始误差进行综合的优化方法,通过实例验证了基于敏感度的误差综合方法的有效性.基于敏感度的误差综合方法对六自由度运动模拟台的精度设计具有参考作用.

关键词：运动模拟台、误差综合、矩阵微分法、敏感度

所属期刊栏目：17

分类号：U666.158(船舶工程)

资助基金：哈尔滨理工大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：478-481