基于整车转向模型的汽车主动悬架控制研究

摘要：

针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为,建立了整车转向模型.从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性出发,从时域和频域两方面研究了整车系统的最优控制问题.考虑转向过程中汽车的横摆、侧倾、俯仰及垂直方向的振动和悬架的动挠度,定义了范数评价指标,并根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数,设计出最优控制器.仿真结果表明,该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动,明显降低人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值,使悬架动挠度有所下降.

关键词：主动悬架、整车转向模型、H∞控制、频域加权

所属期刊栏目：17

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：中国科学院资助项目50275045

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：431-434,439