10.3321/j.issn:1004-132X.2006.04.020
基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器研究
介绍了基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器的制备方法和关键技术,分析了致动机理.针对所构造的致动器样本,初步研究了其机电特性.研究结果表明,该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、重量轻等优点,在泳动仿生微机器人推进和生物医学应用方面具有较大的潜力.
离子聚合物金属复合结构(IPMC)、致动器、电极、MEMS
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TP212(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目50377022
2006-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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410-413