平面可控七杆机构的键合图动力学分析

摘要：

介绍了基于键合图理论的混合驱动七杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动七杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化、适合于计算机自动生成的动力学方程式,并给出了其动力学分析的一个具体实例.

关键词：混合驱动机构、键合图、动力学分析、主辅驱动

所属期刊栏目：17

分类号：TH122

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：367-371