一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究

摘要：

基于特殊的测量环境需要,提出了用于平面运动位姿测量的并联组合测量方法.介绍了并联组合测量方法的测量机构组成和测量原理,并进行了可行性论证;通过建立误差模型,对几何误差源与原始测量参数的映射关系及其对最终位姿测量误差的影响进行了分析,仿真结果和实际应用测量数据验证了分析的正确性.所述并联组合测量方法构思新颖,结构合理,适用于具有一定特殊测量条件的高精度平面大范围运动过程位姿测量.如果在工程应用中有效地控制几何误差源的影响,该方法则具有一定的推广应用价值.

关键词：并联机构、平面运动、位姿测量、误差建模

所属期刊栏目：17

分类号：TG659;TH82

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：362-367