平面3-(R)RR并联机构过约束分析及自调结构设计

摘要：

分析了平面3-(R)RR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-(R)RR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-(R)CS-(R)RR结构的自调特性.

关键词：过约束、平面3-(R)RR并联机构、自调结构、自调位移规律

所属期刊栏目：17

分类号：TH112

资助基金：中国科学院资助项目50075087

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：303-306