经济型数控机床半闭环控制及螺距误差补偿

摘要：

为实现开放式机床控制器可移植性要求,提出一种可应用于交流伺服电机和步进电机的基于虚实映射的半闭环控制结构模型.在此基础上,讨论了针对步进电机的经济型机床半闭环结构的比例+积分的控制器设计方法.为降低机床传动机构所产生的螺距误差,通过激光干涉仪实际测量正反向定位值,将测量结果作为一个非线性环节引入半闭环结构中实现机床的螺距误差补偿.实验结果表明,该方法可实现机床伺服轴定位累积误差由220μm缩小到11μm.

关键词：数控机床、步进电机、半闭环、螺距误差

所属期刊栏目：17

分类号：TG519.1(金属切削加工及机床)

资助基金：中国科学院资助项目60374036;广东省博士启动基金031407;华南理工大学校科研和教改项目108-E5040670;108-E5040840

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,70