机器人制造陶瓷原型系统的研究

摘要：

提出了采用工业机器人快速制造陶瓷熔射原型的方法.利用建立的数字化检测平台,测试机器人的点位置重复精度、直线轨迹位置精度和轨迹重复精度,找到其精度特性;建立NC代码与机器人代码的转换公式,得到了生成合适的机器人铣削路径代码的算法和CAM软件;根据机器人的精度特性和合适的加工路径,实际加工了用于熔射制模的陶瓷型熔射原型,验证了机器人制造系统的可行性.

关键词：熔射快速制模、陶瓷原型、机器人精度、铣削、CAM

所属期刊栏目：16

分类号：TP249;TH164(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目50475134;50474053

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2112-2115