平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法

摘要：

介绍平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法.给出了综合考虑刚弹性及多种能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出了便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立系统状态方程及运动副约束反力方程所带来的代数环问题.回转键合图法特别适合于多种能域并存的系统.通过实例说明了方法的有效性.

关键词：回转键合图、完全动力学、平面柔性多体系统、微分因果关系

所属期刊栏目：16

分类号：O313.7;TH113(理论力学（一般力学）)

资助基金：黑龙江省齐齐哈尔市学科带头人基金03P019

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2093-2097