并联机构实轴伺服电机的振动抑制

摘要：

分析了Turbo PMAC运动控制器的超前观测功能,将其应用于并联机构实轴电机的振动抑制.在PRS-XY混联加工平台上进行的实验证明,在使用Turbo PMAC运动学功能进行并联机构控制时,利用其超前观测功能,能有效地抑制电机振动.研究证明,Turbo PMAC的超前观测功能实质上是一种变插补周期的控制方式,不依赖于具体机构的运动学模型.

关键词：并联机构、电机振动抑制、Turbo PMAC、超前观测

所属期刊栏目：16

分类号：TG659;TH112

资助基金：广东省博士启动基金20040007029;北京市重点学科建设项目xk100070424

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2076-2079