用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究

摘要：

开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统.该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法来提高精度.目前,该系统已成功用于光电子器件对接机器人的视觉测量中.

关键词：显微立体视觉、Hough变换、摄像机标定、误差修正

所属期刊栏目：16

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：北京市科技新星计划项目013610190112

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1235-1239