LT50m缩比模型舱索系统与Stewart平台动力学耦合分析

摘要：

安装在大型射电望远镜(LT)悬挂馈源舱中的精调Stewart平台子系统与舱索粗调子系统之间存在动力学耦合,通过在LT原六索设计方案中增加下拉主动索系构成八索方案可以提高舱索系统的刚度,降低两级调整系统之间的耦合.在两级调整系统耦合动力学模型的基础上,针对LT50m模型的六索和八索设计方案进行了刚柔混合多体系统动力学仿真.结果表明,八索设计方案能够显著地降低二者之间的耦合,是系统解耦的一种有效途径.

关键词：大射电望远镜、舱索系统、Stewart平台、多体系统动力学

所属期刊栏目：16

分类号：TH751;O328(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金50075065;教育部留学回国人员科研启动基金030401

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：857-860,868