基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计

摘要：

设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述.该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪.焊接工艺试验结果表明,焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠.

关键词：DSP、焊缝跟踪、微机控制、球罐

所属期刊栏目：16

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：北京市组织部优秀人才培养资助基金Z03-23-17

在线出版日期：2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：767-770