面向虚拟样机的层次混合仿真建模研究

摘要：

为提高复杂虚拟样机在虚拟环境下交互仿真的实时性,提出了一种基于实体-骨架混合仿真模型的运动仿真方法.根据仿真过程中的交互要求及虚拟样机模型复杂程度的分析,调整仿真模型的组合表达形式,从而形成由实体模型、关节骨架模型及零件骨架模型组成的混合仿真模型.基于混合模型的运动仿真不但能实现仿真过程中与虚拟样机的交互操作,而且能提高仿真的实时性.相关的方法在虚拟环境产品性能评测的研究与开发中得到实现,并应用到汽车发动机的动力学分析中.

关键词：关节骨架、虚拟样机、运动仿真、混合模型

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目50305033,60375020;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312106;国家高技术研究发展计划863计划2002AA411310

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：706-711