非对称泵缸系统模型跟踪控制研究

摘要：

用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.

关键词：电液比例控制、非对称系统、神经网络、模型跟随自适应控制

所属期刊栏目：16

分类号：TH137;TG333

资助基金：湖北省自然科学基金2004ABA001

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：678-682