仿生微扑翼机构的设计与机电耦合特性研究

摘要：

根据昆虫扑翼飞行的原理,设计了一种基于昆虫胸腔式结构的静电驱动微扑翼机构.根据驱动机构的物理模型建立了机电耦合系统的非线性动力学模型,应用数值方法研究了系统在常值电压激励下的动态响应;在相空间中分析了系统的非线性动态特性,研究了阻尼和初值对系统动态特性的影响;讨论了系统在正弦激励电压信号下的响应.研究结论对微扑翼驱动机构的设计、制作和应用提供了一定的理论依据,对于其他静电驱动的微机电系统亦有一定的参考价值.

关键词：仿生设计、扑翼机构、机电耦合、非线性动态特性

所属期刊栏目：16

分类号：TN305(半导体技术)

资助基金：国防科技应用基础研究基金K1800060109;西北工业大学校科研和教改项目

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：570-573,577