基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究

摘要：

介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了PUMA560机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统.该系统提供了友好的图形用户界面,用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真.

关键词：机器人、面向对象、离线编程、图形仿真

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69904009

在线出版日期：2005-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：436-439