基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究

摘要：

分析了现代物流自动化领域内机器人混箱码垛工程实践中存在的几何约束、边界约束和比例约束,提出了多元约束条件下机器人混箱码垛规划问题的新概念,建立了该问题的混合整数规划模型,通过算例验证了模型的有效性,为机器人混箱码垛的工程实施提供了理论依据.

关键词：多元约束、混箱码垛、混合整数规划、机器人

所属期刊栏目：15

分类号：TP301;TP249(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512980106

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1827-1829,1834