10.3321/j.issn:1004-132X.2004.18.019
自适应机构的综合方法
根据自适应机构的结构特征,分析了其运动链的自由度规律,并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链.在此基础上,对此类机构的运动链的选择和功能结构化设计进行了讨论,总结出了一般性的原则和方法,为自适应机构的综合创新方法提供了借鉴.
自适应机构、自由度、运动链、结构化设计、综合
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TH113
国家自然科学基金50075087
2005-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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