10.3321/j.issn:1004-132X.2004.17.013
直线电机运动控制中的干扰观测器的研究
提出了改进型干扰观测器结构.该结构提供了更多可以调节的参数,这在一定程度上缓解了系统抗干扰性能与鲁棒稳定性之间的矛盾;另外在应用于计算机控制时,该结构相当于直接离散设计,因此对于非连续的干扰也能抑制.以直线电机驱动的高速高精度运动平台为实验系统,对传统干扰观测器和改进型干扰观测器进行了比较,实验结果表明,后者具有更好的动特性和更强的鲁棒性,因而使得系统可获得更好的跟踪性能和更高的定位精度.
干扰观测器、鲁棒性、直线电机、运动控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50390063;上海市优秀学科带头人项目
2004-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1549-1552