网络化的交流伺服控制系统设计与实现

摘要：

设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统.讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法.该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.

关键词：网络、交流伺服、CAN总线、现场总线

所属期刊栏目：15

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA424054

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1454-1457