基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵瞬态稳定性分析

摘要：

对复杂的四轮转向车辆控制系统数学模型进行分析,考虑在实际车辆中质心侧偏角等量难以直接测量,提出一种基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵最优控制策略,以车辆转向时的质心侧偏角和横摆角速度等为被控制量,应用最优控制理论设计反馈控制系统进行高速行驶下的瞬态操纵动态仿真,结果表明,基于降阶观测器的系统状态向量能很好地跟踪驾驶员发出的操纵指令,车辆瞬态操纵稳定性和安全性得到有效提高.

关键词：降阶观测器、四轮转向、随动操纵稳定性、车辆

所属期刊栏目：15

分类号：TP273;U461.6(自动化技术及设备)

资助基金：福特-中国研究和发展基金Ford-NSFS;国家自然科学基金50122153;江苏省科技攻关项目BE2003013

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1298-1301