一种三杆并联机床的静力分析

摘要：

推导了在重力和切削力作用下并联机床驱动力的计算方程,并对一种三杆并联机床进行了仿真计算.结果表明,该种并联机床进行切削加工时,各杆输出的驱动力比较均匀,没有突变,各杆驱动力最大不超过切削力的1.4倍;机床自重产生的驱动力在工作空间中无突变,并且在工作空间边缘处较大;为了克服机床自重,需要各杆输出较大的驱动力,因此需要对机床进行平衡.

关键词：并联机床、并联机器人、静力计算、重力势能

所属期刊栏目：15

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-30-07

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1231-1235