高速高精运动控制器参数的优化设计

摘要：

对所研究的直线运动部件的摩擦力与被控对象,提出了自回归平均滑动模型.讨论了实现高速高精运动控制的途径,指出IP加预见前馈补偿的控制方法是目前实现高速高精运动较好的控制方法.对作为预见前馈控制基础的PID控制回路,分析了其控制器参数对系统性能的影响规律,提出了控制器参数的选择原则,并应用Matlab语言和Simulink软件进行了控制器参数的优化设计.最后在考虑系统实际动态特性的情况下,分析了可能发生的失稳对高速高精运动的限制.

关键词：高速高精、控制器参数、优化设计、稳定性

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA423170;国家重点基础研究发展计划973计划2003CB716206;国家自然科学基金50245011

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1045-1048