汽车前轮电子转向系统

摘要：

介绍了一种汽车转向的最新技术--前轮电子转向系统,并对其理论关键技术进行了研究.通过对方向盘回正力矩的建模,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩;利用所提出的前轮转向控制算法,可以使汽车具有不变的转向特性,通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制,提高了汽车的稳定性.

关键词：汽车、前轮电子转向系统、路感、转向控制算法

所属期刊栏目：15

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：吉林大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1022-1026