10.3321/j.issn:1004-132X.2004.10.020
柔性机器人的变形度和变形能量度指标
提出了评价柔性机器人系统性能的变形度指标和变形能量度指标.两台3R柔性机器人协调操作系统和两台4R冗余度柔性机器人协调操作系统的数值仿真表明:变形度指标和变形能量度指标能够反映系统的综合特征,用该指标评价系统性能是可行的.
柔性机器人、性能指标、弹性变形、变形能
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TH112;TP165
国家自然科学基金50375003;北京市自然科学基金3012003
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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