柔性机器人的变形度和变形能量度指标

摘要：

提出了评价柔性机器人系统性能的变形度指标和变形能量度指标.两台3R柔性机器人协调操作系统和两台4R冗余度柔性机器人协调操作系统的数值仿真表明:变形度指标和变形能量度指标能够反映系统的综合特征,用该指标评价系统性能是可行的.

关键词：柔性机器人、性能指标、弹性变形、变形能

所属期刊栏目：15

分类号：TH112;TP165

资助基金：国家自然科学基金50375003;北京市自然科学基金3012003

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：921-925