10.3321/j.issn:1004-132X.2004.03.025
多指灵巧手抓取规划方法综述
对多指灵巧手的抓取规划方法的研究现状进行了综述.介绍了形封闭的相关概念,对抓取规划方法进行了分类,介绍了具有代表性的方法并阐述其特点.讨论了该领域存在的问题及其可能的解决策略.
多指手、抓取规划、形封闭、力封闭
15
TP242(自动化技术及设备)
2004-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
276-281
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10.3321/j.issn:1004-132X.2004.03.025
多指手、抓取规划、形封闭、力封闭
15
TP242(自动化技术及设备)
2004-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
276-281
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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