10.3321/j.issn:1004-132X.2004.02.018
一种自均力冗余驱动接口模块
提出一种自均力冗余驱动接口模块,解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题.该冗余驱动接口模块刚度好,且其中各驱动单元间的力均衡误差小,可避免使用成本高、算法复杂的力反馈控制技术.此外,驱动接口模块中均力杆受力小,因而均力机构轻巧.
冗余驱动、接口模块、自均力、力反馈控制
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TP112(自动化基础理论)
国家自然科学基金50125516;国家高技术研究发展计划863计划2001AA421280
2004-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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