带有坡口信息预先存储的全自动管道焊机研究

摘要：

在采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式管道焊机角度位置传感器的基础上,提出了焊前坡口激光扫描视频成像及其位置和宽度信息预先存储的控制方案,开发出了提取坡口位置及宽度等信息的硬件电路,在此基础上研制了具有电弧自动跟踪、焊接参数及焊枪姿态自调整系统的全自动管道焊机,为实现管道真正意义上的全自动焊接及均匀稳定的焊接质量奠定了重要基础.

关键词：激光视频成像、倾角传感器、全自动管道焊机、焊接参数自调整

所属期刊栏目：15

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA602012-3

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6