10.3321/j.issn:1004-132X.2003.23.001
六轴并联机床运动精度的标定研究
在对六轴并联机床进行运动精度标定的过程中,采用光栅球杆仪对并联机床运动平台的位置和姿态进行间接测量;针对实际标定过程中由于测量仪器自身精度产生的量测噪声造成最终辨识结果严重失真的问题,采用矩阵重构的方法来加以克服.仿真和实验结果表明上述方法可以有效地提高并联机床的运动精度,为并联机床的标定探索了一条切实可行的途径.
并联机床、运动精度、标定、光栅球杆仪、间接测量、矩阵重构法
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TH115
国家自然科学基金5997501;国家重点基础研究发展计划973计划G1998030600
2004-01-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1981-1985