一种新型仿蜗牛微机器人的研究

摘要：

介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构.该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成,运动原理与蜗牛的爬行原理相似,实验表明,微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度的增大而增大;微型机器人可以在很少粘液,也可以完全浸没在粘液中正常而有效地工作.

关键词：仿生、蜗牛、微机器人、直线电机

所属期刊栏目：14

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59805017

在线出版日期：2004-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1954-1957