电液伺服系统的模糊神经网络并行自学习鲁棒控制

摘要：

基于模糊神经网络结构,提出了一种复合式控制方案,解决了传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题.达到了对不确定非线性系统的高精度输出跟踪;通过引入运行监控器,解决了模糊神经网络实时性差的问题;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神经网络学习初期闭环系统的稳定性.应用到电液力伺服加载系统中,获得满意控制效果.

关键词：电液伺服系统、模糊神经网络、鲁棒因子、高精度

所属期刊栏目：14

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1914-1917,1980