腿轮式机器人自适应控制的研究

摘要：

给出使机器人处于最优运动状态的运动参数.采用模糊神经网络结合常规PD控制器的方法来进行机器人的运动控制,提出了提取模糊规则的方法.实验结果表明该控制算法结构简单,具有实时性好、精度高、鲁棒性强等特点.

关键词：腿轮式机器人、模糊神经网络、PD控制器、模糊规则提取

所属期刊栏目：14

分类号：TP242.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1815-1818