PRJ-Z型喷浆机器人的研制与开发

摘要：

PJR-Z型喷浆机器人是一种喷射混凝土的新型专用设备.介绍了其整体结构、动作原理,阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计.实践证明,PJR-Z型喷浆机器人喷射均匀,回弹和粉尘大大减少.具有很高的可靠性和稳定性,实用性强,完全满足混凝土喷射工艺要求.

关键词：喷浆、机器人、设计、可靠性

所属期刊栏目：14

分类号：TH137

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-16-02

在线出版日期：2003-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1711-1713