10.3321/j.issn:1004-132X.2003.19.013
非线性机械系统的模糊保代价控制
研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题.采用T-S模糊模型描述非线性机械系统,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件,推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式.在非线性质量-弹簧-阻尼机械系统中的应用,验证了算法的有效性.
非线性机械系统、不确定参数、T-S模型、线性矩阵不等式
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TP273.4(自动化技术及设备)
2003-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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