平面四杆机构的定性和定位轨迹综合

摘要：

提出一种直接按轨迹定性要求中的曲率半径误差和直线度误差、圆弧段或直线段长短等定量要求进行定性综合的新方法.将含有直观几何特性的轨迹曲线斜率角和曲率半径共同作为特征参数建立平面四杆机构连杆曲线的计算机数值轨迹图谱,设计了轨迹的圆弧度和直线度的评价模型,使不必增加附加坐标点即能根据所需的直线或圆弧要求直接进行定性综合,提出了根据斜率角反求轨迹曲线及结合最小二乘法进行间接的定位轨迹综合.两类综合都具有较高的综合速度.

关键词：平面四杆机构、连杆曲线、斜率、曲率半径、机构综合

所属期刊栏目：14

分类号：TH112.1

资助基金：福建省自然科学基金A9910016;集美大学校科研和教改项目J60205

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1623-1627